Да. Компания может самостоятельно подготовить документы, выбрать СРО и подать заявление.
Чтобы не пропустить обязательные этапы, удобно заранее составить карту действий: проверка специалистов, подготовка пакета, подача заявления, оплата и получение подтверждения членства. Подробнее требования зависят от конкретной СРО.